前言 ================ .. toctree:: :maxdepth: 5 阅读提示 ------------------------------------------- - 本文档中单独出现的手臂、机械臂等，均为人形机械臂ART3-R7的简写。 - 机械臂使用前，请务必认真阅读用户指南。 - 未经授权，不得擅自拆卸、组装机械臂。 - 请注意用户指南所涉及的安全警告事项。 - 若机械臂出现异常问题，请及时联系本公司。 - 使用机械臂时，如闻到异常气味，请立即停车。 - 用户指南不可替代技术协议。 产品用途说明 ------------------------------------------- 人形机械臂ART3-R7可实现人机协同作业，可在无防护栏环境下与人共同工作。需要特别说明的是，这里所指的“协同作业”具有明确的前提条件：除机械臂本身外，涉及的工具、工件、设备、障碍物及其他机器人等，均需针对具体应用场景完成全面的风险评估，并经过验证确认不存在重大安全隐患。 任何与预期用途违背的应用都是不被允许的，包含但不限于： - 使用在布满灰尘、粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等具有爆炸危险的环境。 - 应用于与生命相关的场合中。 - 未作危险评判与风险评估就投入使用的和风险评估不合格就使用的。 - 在允许的操作参数之外进行的操作。 - 在极差（极端气候、冷冻仓库、强磁场等）的环境使用。 责任声明 ------------------------------------------- 机械臂通常作为完整应用系统的一个核心组件，需与其他设备和软件协同工作，以实现具体应用功能。集成商应依据所在地法律法规及相关技术标准，设计并构建系统应用框架，全面识别潜在危害因素，并将其影响降低至可接受的水平。 该过程应遵循且不限于如下原则： - 对完整的机器人系统做一个风险评估。 - 将风险评估定义的其他机械和附加安全设备连接在一起。 - 在软件中建立适当的安全设置。 - 确保用户不会对任何安全措施加以修改。 - 确认整个机器人系统的设计和安装准确无误。 - 明确使用说明。 - 在机械臂上标明集成商的相关标志和联系信息。 - 收集技术文件中的所有文档，包括本手册。 保修 ------------------------------------------- 所有出厂设备及其选装部件，均经过严格的质量检测与性能验证，确保符合公司标准。 在交付产品的保修期内，本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。但在以下情况下，将对客户收取修理费用（即使在保修期内）： - 因不同于本用户手册中内容的错误使用以及使用不当而导致的损坏或故障。 - 客户未经授权进行拆卸导致的故障。 - 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏。 - 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏。 危险、警告、注意使用 ------------------------------------------- - 任何超出本书规定的使用条件及产品规格的应用，将导致相关产品的保修权利即时失效。 - 对于因未遵循本书中“危险”及“警告”提示而引发的任何故障、事故，包括但不限于人身伤害或死亡，本公司均不承担任何法律责任，敬请谅解。 - 本公司无法预见所有可能的危险情形，本用户手册内容不应被视为对全部潜在风险的警告，用户需自行保持审慎。 .. note:: .. image:: image/zh_CN/002.png :height: 0.75in :align: left 名称：**危险** 说明： - 使用本产品前，请务必认真阅读并充分理解本用户手册。本用户手册包含安全注意事项、机械臂详细规格、安装等必要信息。 - 没有在说明书中说明的内容请视作“禁止”或“不可”。 .. note:: .. image:: image/zh_CN/003.png :height: 0.75in :align: left 名称：**警告** 说明： - 操作机械臂前，必须认真阅读并充分理解所有安全注意事项。未理解并遵守相关规程而进行操作，可能导致人员受伤，设备受损。 - 请勿在机械臂运动期间进入作业区域。即使观察到机械臂已停止动作，也可能突然运动，造成人员受伤，设备受损。 - 操作机械臂系统之前，请确认机械臂作业区域内没有人。 - 机械臂可以在低速状态下运行以确保安全，但意外动作仍可能造成人员受伤，设备受损。 - 机械臂运动期间，一旦发现机械臂出现异常动作，请立即停止机械臂。若在异常状态下继续操作，可能导致人员受伤，设备受损。 - 进行人工负载装卸时，机械臂必须处于断电状态，以防止意外启动，确保人员安全。 - 客户擅自对机械臂进行改造，将不在本公司保修范围内。若造成人员受伤，设备受损，本公司概不负责。 - 修理机械臂请联系本公司。 .. note:: .. image:: image/zh_CN/001.png :height: 0.75in :align: left 名称：**注意** 说明： - 说明书中的图片是示例，可能与所购买的产品不同。 - 由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与本公司联系。 - 机械臂本体贴有表明机械臂型号、序列号、质量等重要内容的铭牌，请仔细确认后再使用。 - 请不要撕毁机械臂铭牌。 - 废弃机械臂时，按照《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》进行处理。